Aaron a travaillé chez Walt Disney Feature Animation, où il a contribué à la création de certains des plus grands films d'animation jamais réalisés. Pendant cette période, il a travaillé comme animateur ou superviseur de l'animation sur La Belle et la Bête, Aladdin, Le Roi Lion, Pocahontas, Mulan et bien d'autres. En 2003, il a réalisé Frère des ours, qui lui a valu une nomination aux Oscars dans la catégorie Meilleur film d'animation.